ho ,lo stesso piatto
non riesci a stampare a 200 a meno di non spostare l'endstop più dietro
non mettere 210
metto -13 sul firmware a x min e le stampe ti vengono centrate
prova da repetier a dare 210 da home e vedi dove arriva
prova anche Y
il valore negativo solo su firmware, se lo metti anche su slicer fa casino