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io ho una Anycubic Kossel Linear Plus, e anche io mi sono chiedendo la stessa cosa. Da sito posso scaricare il firmware compilato (immagino che anche per te sia così), ma da un Google Drive indicato dalla Anycubic (nel mauale o nel sito, non ricordo) si possono trovare anche i sorgenti... ma di una differente versione di quella pubblicata sul sito!
Non ho ancora approfondito, ma mi interessa sapere se scopri qualcosa!