Aggiornamento, credo di aver capito il problema ma come lo risolvo?
In pratica ai pin del motore Z2 arrivano 13 volt a tutti e 4 (ho misurato la tensione tra nero del morsetto alimentatore dei motori e i pin) mentre su quelli del motore Z0 arrivano 200mV, 6 V, 12V, e un altro valore che non ricordo..
Ehm, come posso risolvere?