ho risolto quiasi del tutto il problema (è ancora leggermente convesso il piato ma dovrebbe bastare correggere il valore della lunghezza del braccio), correggendo gli end stop da firmware che per qualche motivo il g33 settava in modo totalemte errato, non capisco come mai visto che leggendo in giro il g33 è affidabile se la stampante è meccanicamente corretta e il z-offset del bltouch è settato correttamente 😕, è sorto anche un altro problema, sembra che la stampante ignori le impostazioni della velocità impostate dallo slicer (uso Cura come slicer ) per la stampa o che vengono cambiate ma in modo non corretto e andando troppo veloce mi causa uno slittamento dei layer verso -Y