Problema risolto, comunque alla fine mi trovo d'accordo con quanto detto da @Killrobqualche post fa, aggiornare porta a risolvere alcuni problemi ma ne escono molti di più fuori, lo dico perché credo che il marlin 1.1.9 abbia qualche bugs, perché avevo messo le misure corrette del piatto 200×200 nel firmware, ma sempre stampava decentrata, allora ho messo la reale misura del piatto 214×214, solito problema, a quel punto siccome non capivo cosa non gli andasse bene delle misure 200x200 le ho rinserite, magicamente stampa al centro, altro bugs avviene se si da la home di tutti gli assi da repeteir, se il bed non è su l'end stop, avvolte prende l'errore e il bed parte nella direzione opposta dell'end stop.