Ti sembrerà assurdo assurdo ma una soluzione è mettere la cinghia ,sincronizza i motori .(la stanno mettendo di serie su molte stampanti) .Potresti pensare che tanto valeva mettere solo la cinghia (che puoi lasciare anche un po lenta) ,ma avresti avuto uno squilibrio di forza motrice , di sicuro rogne peggiori
L'endstop non puoi per via del bl.
Sembra che l'eletronica una volta spenta non chiude le fasi su se stesse in modo da irrigidire i motori (questo non avviene con le 32 e se non sbaglio in presenza di endstop) Forse il magokimbra può darti qualche dritta. Altrimenti la mandi in homing ,rispegni ti stampi uno spessore ed ogni volta sincronizzi.