la junction è da "poco" che è stata implementata su marlin .(non su marlinkimbra )Sembra non avere problemi con le 32bit , in quanto le 8bit nei cambi di direzione fanno micropause (ma pure li bisogna valutare di persona). Dovranno sistemarlo meglio , secondo me .Junction è usato sulle cnc , e pure quelle hanno masse in movimento diverse (bisogna dire che però hanno una struttura .....)
prima o poi quando metto la 32 dovro regolarlo .. aprirò un tread e spero che mi darai qualche suggerimento