Cerca su google marlin linear advance , leggi tutto senza fretta scarichi un g code che serve a stampare linee a diverse velocità. vedi quale linea è più omogenea e in base alle spiegazioni fornite sul sito scegli quale è il valore k. In sostanza questo fattore k imita quello che fanno le schede a 32 bit.Per quanto riguarda la cucitura verticale ho visto che hai risolto , bella stampa comunque sembra che adesso stia andando alla grande, ma ti prego inventati qualche modifica per la stampante solo perchè comincia a mancare iLMario dei "vecchi tempi"