Ciao FoNzY!
Abbiamo fatto come hai detto tu ed invertito i cavi.
I problemi sono:
1) Quando clicchiamo AUTO-HOME i motori vanno verso il basso ma solo di poco, poi si fermano (senza essere arrivati al fine corsa)
2) Quando proviamo a portare i motori dell'asse Z per esempio a 80mm, i motori vanno verso il basso e tornando verso lo ZERO non tornano indietro.
Siamo fermi, HELP!!!