Troppi problemi tutti in una volta, per lo spingifilo, io l'ho cambiato subito, il clone titan della A20M fa schifo, così come fa schifo l'hotend mixing e che quindi ho cambiato con un clone V6 mono filamento
Se il cane lo stampa al posto giusto ed il resto no, il problema è nello slicer, forse hai qualche parametro errato, che slicer usi?
Per la sottoestrusione, non è da escludere che l'hotend sia già intasato dopo la prima stampa, hai provato a smontare e pulire? Così come a verificare che ci sia il tubo in PTFE dentro entrambe le gole
Assicurati di stampare SEMPRE con entrambi i fili caricati. Se stampi con uno dei due vuoto, intasi tutto nel giro di mezza stampa