Prima di tutto grazie mille @FoNzY per le risposte
Comunque volevo aggiornare il firmware per portare miglioramenti e ho visto che molto spesso ciò accade, per la manualità non ci sono problemi adesso vedo la guida che mi hai linkato e mi Faccio un idea. E per vedere se risolvo quel problema che se stacco la sd per metterla nel pc (come normale che sia) va in crash stessa cosa se sposto il pc dalla stanza alla stampante al salotto mentre stampa non voglio che interrompi la stampa, con un altra stampante che montava la 2560 non lo faceva
Si infatti è proprio quello che sto stampando e quando torno dal weekend ri faccio le prove e vedo se migliora
Perché ho le barre filettate che come ho visto da il difetto del wobble , infatti sono palesemente storte , e xi mette tantissimo per fare gli spostamenti, e so che le trapezoidali danno dei miglioramenti palesi
E grazie non sapevo che non si potesse editare il firmwere originale.