Alla fine mi sono deciso, ho messo Klipper anche sulla Sapphire plus con a bordo una SKR V1.4
ora... X ed Y sono a posto, fanno home senza problemi, Z mi sta facendo incavolare
[stepper_z]
microsteps: 16
step_pin: P0.22
dir_pin: P2.11
enable_pin: !P0.21
rotation_distance: 2
endstop_pin: !P1.27
position_endstop: 0
position_min:-1
position_max: 350
questo è Z, la Sapphire ha l'endstop in alto, non sto a dire che è una corexy,
l'endstop funziona, con M119 se non è ingaggiato mi da open e se lo premo mi da triggered, e fin qui ci siamo.
quello che mi manda ai pazzi è la direzione del motore che pare non sappia dove sta l'endstop... dove sbaglio?