ma non ti serve scambiare i drivers, attacca al cavo dell'estrusore il motore di X, manda in temperatura l'hotend e fallo estrudere, se anche il motore di X non si muove allora puoi scambiare i drivers per vedere se il problema è quello o è la scheda di controllo.
Se hai gia fatto la prova di cui sopra allora ok, scambia i drivers