da quel che vedo nelle foto che posti il cerchio che vuoi tagliare non è singolo ma sono 2 per quello che ti fa tutte quelle bruciature, se ti serve un solo cerchio allora elimina quello interno o quello esterno.
Io non so la tua conoscenza del programma LaserGRBL ma il numero di passaggi per effettuare un taglio lo puoi definire nella tabella materiali.
io ti consiglio comunque di guardarti questo video
https://lasergrbl.com/perfect-cut-with-lasergrbl/
e di studiare il software che usi, qui non si sta parlando di una stampante di carta che la colleghi, installi i drivers e la usi.
Qui devi sapere esattamente che potenza/velocità ti ci vuole, in base al tuo laser, per il materiale che stai trattando.
per la distanza del laser dal piano da trattare devi andare a vedere sul sito del produttore che distanza dicono di usare o se hanno una procedura per trovare il punto di fuoco.
e comunque prova anche Ligthburn, molto più completo, e almeno per 30 giorni è gratuito