ciao, per prima cosa...
hai impostato gli stepmm degli assi a 3220 per X e 1600 per Y, è corretto? che pulegge usi? che cinghia? o usi viti senza fine M8?
e poi ha impostato 20.000 di accelerazione per tutti gli assi, mi sembra eccessivo, probabilmente è per quello che i motori partono e si bloccano. Prova ad abbassare a 10.000 l'accelerazione ed alza a 2000 la velocità di spostamento