Io non ho quella stampante ma ti posso dire che prima di mettere mano al firmware, che se non sai quello che fai poi la stampante rischi di usarla come fermaporte, cerca di risolvere i problemi meccanici e poi puoi pensare ad un eventuale firmware.
A mio modesto parere.
Te lo dico perché mi trovavo anche io in quelle condizioni, se non peggiori, anzi a me non si attaccava niente al piatto. Poi ho livellato a dovere, ho sostituito il nozzle che era difettoso, ed ho sostituito anche le molle di livello del piatto con altre più stabili e adesso stampa come non avesse mai fatto altro in vita sua. 😉☺️
Anche se non conosco quella stampante, se senti il motore spingifilo che scatta, non vuol dire per forza che non ha la potenza necessaria per spingere, io comincerei a controllare alcuni parametri di stampa:
1) velocità di stampa
2) flussi di estrusione primo layer/layer successivi
3) quantità di retrazione
4) velocità di retrazione
comincia a sistemare questi parametri e ripeti la stampa.