Sono riuscito finalmente a risolvere... dopo milioni di tentativi software e smontaggi e rimontaggi vari sia di elettronica che fisici ne sono arrivato a capo. Lo scrivo nel caso possa servire ad altri che hanno lo stesso problema. Nel firmware ho abbassato le velocità e feedrate secondo i parametri consigliati su questo forum e non solo ma abbassando ulteriormente il feedrate max dell'asse z fino al valore di 0.4... Cosa che mi ero astenuto a fare prima poichè pensavo accettasse solo parametri interi... non preoccupatevi se vi sembra basso come valore, l'asse z non necessita di grossi spostamenti e la macchina rimane funzionale! ciao a tutti! P.s. come si mette risolto nel titolo?