Salve a tutti, grazie per il vostro interessamento al mio problema. Grazie al post sono riuscito a far girare i motori, ora sono con l'asse Z con 2 motori in parallelo sullo stesso driver. Ho settato la Vref a 0.84 per tutti i drivers e noto che girano bene (anche se sono a vuoto) e non fanno rumore. Vi chiedo di farmi il calcolo giusto, sapendo che i motori sono da 3,6V e 1,5A e ho una RS di 0,1 ohm. Devo rimediare un termometro laser per misurare la temperatura dei drivers così potrò capire se li metto troppo sotto sforzo.
Comunque vedo che la parte software più o meno è sistemata, quindi inizierò a costruire la struttura della stampante e poi vi aggiornerò degli sviluppi. Rimango comunque in attesa dei calcoli precisi per la Vref, che a me viene 1,2V.