Chi cerca, trova. Da questo sito (in italiano 😁) https://www.foxsource.it/guida/calibrazione-vref ho scoperto che la formula per trovare la vref varia anche in base al tipo di driver. A quanto pare per la famiglia dei TMC2208, la formula giusta è vRef = ( IRms x 2,5v ) / 1,77A, dove IRms è l'amperaggio massimo dei motori, nel mio caso 1,5 A. Approssimando con un -10%, dovrò regolare a 1.89 V, e appena arrivano i cacciavite in ceramica, per non fare danni, vedremo di sistemarla 😄
E ora passiamo oltre, chi è che si intende di FW e Delta? Ci vediamo nel prossimo post😎