Ciao,
grazie mille per il link, utilissimo. Alla fine sono riuscito a caricare il bootloader tramite un altro Arduino UNO che avevo. Il problema era che seguivo gli schemi di collegamento che avevo trovato su un altro sito ed alcuni pin si vede che erano diversi (la guida che seguivo inizialmente non faceva utilizzare neanche il condensatore). Ora mi sono messo finalmente a calcolare i vari step per X,Y,Z ed E.
Inserisco i dati che avevo così magari possono essere utili a qualcuno:
In pratica avevo su un firmware repetier senza versione, infatti mandando M115 alla stampante, mi usciva questa stringa:
FIRMWARE_NAME:Repetier_
FIRMWARE_URL:https://github.com/repetier/Repetier-Firmware/
PROTOCOL_VERSION:1.0
MACHINE_TYPE:Mendel
EXTRUDER_COUNT:1
REPETIER_PROTOCOL:2
Ora, non so se era la versione preistorica di Repetier ma non mi faceva modificare gli step/mm.
Adesso ho installato il Bootloader con "Arduino Uno as ISP" ed ho caricato la versione di Marlin 1.1.9 per Anet A8.
Sto ancora settando alcuni valori tipo le accelerazioni e la velocità ma tutto il settaggio sembra procedere bene.
Ho stampato un cubo che è uscito molto più definito di come mi usciva con il vecchio firmware (il lato meno perfetto è uscito di 9,65mm invece di 10) quindi direi che va più che bene. Il problema principale ora è solo la sistemazione delle aste filettate dell'asse Z che, essendo appunto filettate, all'alzarsi e all'abbassarsi dell'estrusore, fanno sfasare la stampa degli assi X,Y di qualche decimo di millimetro.
Vi aggiorno appena ci saranno novità.
Per ora grazie mille per i consigli!